# 2 🧩 箱の中身をご確認下さい

![未組立バイトルキットと組立済みバイトル](https://2271171138-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPQ2vWEZUH7ol6XE55o%2F-MTPYqG3ZheHOsC8iGVN%2F-MTP_8X4UVnCAGJtESZh%2Fopenbox.jpg?alt=media\&token=4b19910c-4b44-4e8f-806c-ffaee27fec88)

## 2.1. Pre-assembled Bittle 組立済みバイトル

組み立て済みのバイトルが届いた場合は、首を胴体に差し込んで、**膝を自然な角度に曲げる必要があります**。巻き線を膝側から肩側に引きずるようにして、膝関節が回転したときに圧迫感が出ないようにします。

![](https://2271171138-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPQ2vWEZUH7ol6XE55o%2F-MSlETzchbkCW7zUttjH%2F-MSmyAEyBm8iJJ42uyMK%2F_B2L7991.JPG?alt=media\&token=7cad961e-3c1b-4a07-bccc-99afefd2de3e)

電池のボタンを2～3秒長押しすると、電源のオン/オフができます。赤外線リモコンの電池の絶縁シートを抜くと、[バイトルの動きをコントロールできる](https://bittle.petoi.com/7-play-with-bittle)ようになります。

{% hint style="warning" %}
組み立て済みのバイトルは、あくまでも粗調整されたものです。[Arduino IDEをセットアップして](https://bittle.petoi.com/4-configuration)、[バイトルのセンサーを較正し](https://bittle.petoi.com/6-calibration)、最高のパフォーマンスを発揮するためにジョイントを微調整する必要があります。
{% endhint %}

{% hint style="warning" %}
摩擦は、歩行時のダイナミックなバランスに重要な役割を果たします。シリコン製のつま先カバー（ソックス）は、グリップ力を向上させることができますが、テスト環境の予測不可能な表面の違いを増幅させてしまいます。そのため、通常の使用では、歩行を調整したり、特定の作業を行うために摩擦を必要とする場合を除き、ソックスなしでバイトルを走らせることをお勧めします。
{% endhint %}

## 2.2. 未組立バイトルキット

組み立てられていないバイトルのキットを注文した場合、挑戦的で楽しいパズルを解かなければなりません。バイトルの設計論理を理解した上で、ロボット工学について学ぶことができます。詳しくは次の章をご覧ください。