# 2 🧩 เปิดกล่อง

<figure><img src="/files/IJpch8ofDuk9tQIjTe6C" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## 2.1 Bittle ที่ประกอบสำเร็จรูป

{% embed url="<https://youtu.be/C63_iGDrAro>" %}

หากคุณได้รับ Bittle ที่ประกอบสำเร็จรูปขั้นตอนแรกจะต้องติดตั้งหัวเข้ากับตัวบอดี้และ**ทำการปรับองศาของเข่าให้เป็นธรรมชาติ**ดังภาพด้านล่างการเดินสายจะต้องลากจากเข่าด้านหน้าไปยังไหล่เพื่อหลีกเลี่ยงการบีบเมื่อข้อต่อหัวเข่าหมุน ติดตั้งให้ได้ดังท่าต่อไปนี้ก่อนเปิดเครื่อง

![Pay attention to the direction of the head and the joints](/files/qYU67jntWswERCxR3gY3)

**กดปุ่ม**แบตเตอรี่ค้างไว้ 2\~3 วินาทีเพื่อเปิด/ปิดเครื่อง **ถอดแผ่นฉนวนของแบตเตอรี่รีโมทอินฟราเรดออก** จากนั้นคุณสามารถ [control Bittle to move](https://docs.petoi.com/infrared-remote/remote-controller) หุ่นยนต์จะหยุดการเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องด้วยเสียงบี๊บเมื่อแบตเตอรี่เหลือน้อย จากนั้นคุณต้องชาร์จแบตเตอรี่ด้วยสายไมโคร USB 5V คำนึงถึงความปลอดภัย แบตเตอรี่จะไม่จ่ายไฟระหว่างการชาร์จ&#x20;

![](/files/-MSmyAEyBm8iJJ42uyMK)

{% hint style="warning" %}
หากขาท่อนล่างของ Bittle อยู่ในทิศทางที่ถูกต้องแต่ไม่ขยับเมื่อทำการคาลิเบลท คุณอาจหมุนขาไปในทิศทางที่ถูกต้อง คุณควรรู้สึกถึงแรงต้านปานกลางจนกระทั่งล็อคข้อต่อในตำแหน่งที่ถูกต้อง สาเหตุคือเฟืองใหม่แน่นเกินไปเล็กน้อยและแรงต้านการบู๊ตสูงจะทำให้อัลกอริธึมการป้องกันทำงาน เซอร์โวจะลดแรงที่ข้อต่อเพื่อหลีกเลี่ยงกระแสไฟเกิน ซึ่งจะทำให้ข้อต่อหยุดเคลื่อนไหว
{% endhint %}

**ความหมายของเสียง Buzzer  :**

<table><thead><tr><th width="199.10714285714286">ประเภทเสียง</th><th>ช่วงที่เกิด</th><th>คำอธิบาย</th></tr></thead><tbody><tr><td>ทำนองสั้น</td><td>เปิดเครื่องหรือรีบูต</td><td>โปรแกรมเริ่มทำงานสำเร็จ</td></tr><tr><td>เสียงบี๊บสั้น</td><td>ระหว่างการใช้งาน</td><td>โปรแกรมได้รับคำสั่ง</td></tr><tr><td>ทำนองซ้ำ</td><td>ระหว่างการใช้งานและการหยุดการเคลื่อนไหว</td><td>แบตเตอรี่อ่อนหรือไม่ได้เชื่อมต่อ</td></tr></tbody></table>

คุณสามารถข้ามบทที่ 3 การกำหนดค่  **NyBoard Configuration**,  บทที่ 4  **Assemble the Frame** และบทที่ 5 **Connect Wires** ไปที่บทที่ 6  [**Calibration**](https://bittle.petoi.com/6-calibration) คุณอาจต้องเปิดฝาหลังของ Bittle เพื่อเสียบดองเกิลบลูทูธ

{% hint style="warning" %}
Bittle ที่ประกอบสำเร็จรูปได้รับการจูนแบบคร่าวๆเท่านั้น ผู้ใช้งานจำเป็นต้องคาลิเบรทข้อต่อของ Bittle  และการประกอบขั้นสุดท้ายเพื่อปรับแต่งข้อต่อเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพที่ดีที่สุด
{% endhint %}

{% hint style="warning" %}
แรงเสียดทานมีบทบาทสำคัญในการทรงตัวแบบไดนามิกระหว่างการเดิน แม้ว่าซิลิโคนหุ้มปลายเท้า (ถุงเท้า) จะช่วยปรับปรุงการยึดเกาะได้ แต่ก็ช่วยเพิ่มความแตกต่างของพื้นผิวที่คาดเดาไม่ได้ในสภาพแวดล้อมการทดสอบของคุณ ดังนั้นสำหรับการใช้งานเป็นประจำ เราแนะนำให้วิ่ง Bittle โดยไม่ใส่ถุงเท้า เว้นแต่คุณจะปรับการเดินได้หรือต้องการแรงเสียดทานเพื่อทำงานบางอย่าง
{% endhint %}

## 2.2 ชุด Bittle ที่ไม่ได้ประกอบสำเร็จรูป

หากคุณสั่งซื้อชุด Bittle ที่ไม่ได้ประกอบ คุณจะต้องไขปริศนาที่ท้าทายและสนุกสนาน คุณจะได้เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับหุ่นยนต์หลังจากเข้าใจตรรกะการออกแบบเบื้องหลัง Bittle โปรดย้ายไปที่บทต่อไปนี้เพื่อดูรายละเอียด


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://bittle.petoi.com/thai-2/2-open-the-box.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.