# 2 🧩 เปิดกล่อง

<figure><img src="https://4146756869-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FiLhlNWuO7eCSN9n4XIvb%2Fuploads%2FbGezJ9LX9l22wnOrZVc5%2Fcompare1.jpeg?alt=media&#x26;token=7fb9cec1-5dc5-4df1-86f6-b205801c5258" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## 2.1 Bittle ที่ประกอบสำเร็จรูป

{% embed url="<https://youtu.be/C63_iGDrAro>" %}

หากคุณได้รับ Bittle ที่ประกอบสำเร็จรูปขั้นตอนแรกจะต้องติดตั้งหัวเข้ากับตัวบอดี้และ**ทำการปรับองศาของเข่าให้เป็นธรรมชาติ**ดังภาพด้านล่างการเดินสายจะต้องลากจากเข่าด้านหน้าไปยังไหล่เพื่อหลีกเลี่ยงการบีบเมื่อข้อต่อหัวเข่าหมุน ติดตั้งให้ได้ดังท่าต่อไปนี้ก่อนเปิดเครื่อง

![Pay attention to the direction of the head and the joints](https://4146756869-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FiLhlNWuO7eCSN9n4XIvb%2Fuploads%2Fy218DO3PTIxw6QGlFN0Z%2FIMG_7438.png?alt=media\&token=c7a73a55-0376-4982-b13f-88d89b4ecd9c)

**กดปุ่ม**แบตเตอรี่ค้างไว้ 2\~3 วินาทีเพื่อเปิด/ปิดเครื่อง **ถอดแผ่นฉนวนของแบตเตอรี่รีโมทอินฟราเรดออก** จากนั้นคุณสามารถ [control Bittle to move](https://docs.petoi.com/infrared-remote/remote-controller) หุ่นยนต์จะหยุดการเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องด้วยเสียงบี๊บเมื่อแบตเตอรี่เหลือน้อย จากนั้นคุณต้องชาร์จแบตเตอรี่ด้วยสายไมโคร USB 5V คำนึงถึงความปลอดภัย แบตเตอรี่จะไม่จ่ายไฟระหว่างการชาร์จ&#x20;

![](https://4146756869-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPQ2vWEZUH7ol6XE55o%2F-MSlETzchbkCW7zUttjH%2F-MSmyAEyBm8iJJ42uyMK%2F_B2L7991.JPG?alt=media\&token=7cad961e-3c1b-4a07-bccc-99afefd2de3e)

{% hint style="warning" %}
หากขาท่อนล่างของ Bittle อยู่ในทิศทางที่ถูกต้องแต่ไม่ขยับเมื่อทำการคาลิเบลท คุณอาจหมุนขาไปในทิศทางที่ถูกต้อง คุณควรรู้สึกถึงแรงต้านปานกลางจนกระทั่งล็อคข้อต่อในตำแหน่งที่ถูกต้อง สาเหตุคือเฟืองใหม่แน่นเกินไปเล็กน้อยและแรงต้านการบู๊ตสูงจะทำให้อัลกอริธึมการป้องกันทำงาน เซอร์โวจะลดแรงที่ข้อต่อเพื่อหลีกเลี่ยงกระแสไฟเกิน ซึ่งจะทำให้ข้อต่อหยุดเคลื่อนไหว
{% endhint %}

**ความหมายของเสียง Buzzer  :**

<table><thead><tr><th width="199.10714285714286">ประเภทเสียง</th><th>ช่วงที่เกิด</th><th>คำอธิบาย</th></tr></thead><tbody><tr><td>ทำนองสั้น</td><td>เปิดเครื่องหรือรีบูต</td><td>โปรแกรมเริ่มทำงานสำเร็จ</td></tr><tr><td>เสียงบี๊บสั้น</td><td>ระหว่างการใช้งาน</td><td>โปรแกรมได้รับคำสั่ง</td></tr><tr><td>ทำนองซ้ำ</td><td>ระหว่างการใช้งานและการหยุดการเคลื่อนไหว</td><td>แบตเตอรี่อ่อนหรือไม่ได้เชื่อมต่อ</td></tr></tbody></table>

คุณสามารถข้ามบทที่ 3 การกำหนดค่  **NyBoard Configuration**,  บทที่ 4  **Assemble the Frame** และบทที่ 5 **Connect Wires** ไปที่บทที่ 6  [**Calibration**](https://bittle.petoi.com/6-calibration) คุณอาจต้องเปิดฝาหลังของ Bittle เพื่อเสียบดองเกิลบลูทูธ

{% hint style="warning" %}
Bittle ที่ประกอบสำเร็จรูปได้รับการจูนแบบคร่าวๆเท่านั้น ผู้ใช้งานจำเป็นต้องคาลิเบรทข้อต่อของ Bittle  และการประกอบขั้นสุดท้ายเพื่อปรับแต่งข้อต่อเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพที่ดีที่สุด
{% endhint %}

{% hint style="warning" %}
แรงเสียดทานมีบทบาทสำคัญในการทรงตัวแบบไดนามิกระหว่างการเดิน แม้ว่าซิลิโคนหุ้มปลายเท้า (ถุงเท้า) จะช่วยปรับปรุงการยึดเกาะได้ แต่ก็ช่วยเพิ่มความแตกต่างของพื้นผิวที่คาดเดาไม่ได้ในสภาพแวดล้อมการทดสอบของคุณ ดังนั้นสำหรับการใช้งานเป็นประจำ เราแนะนำให้วิ่ง Bittle โดยไม่ใส่ถุงเท้า เว้นแต่คุณจะปรับการเดินได้หรือต้องการแรงเสียดทานเพื่อทำงานบางอย่าง
{% endhint %}

## 2.2 ชุด Bittle ที่ไม่ได้ประกอบสำเร็จรูป

หากคุณสั่งซื้อชุด Bittle ที่ไม่ได้ประกอบ คุณจะต้องไขปริศนาที่ท้าทายและสนุกสนาน คุณจะได้เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับหุ่นยนต์หลังจากเข้าใจตรรกะการออกแบบเบื้องหลัง Bittle โปรดย้ายไปที่บทต่อไปนี้เพื่อดูรายละเอียด