5 🔌 การเชื่อมต่อสายไฟ

"Everything is connected." 🤝

5.1 เดินสายเซอร์โว

NyBoard

เชื่อมต่อสายไฟของเซอร์โวเข้ากับพินเซอร์โวของ NyBoard ตามด้านล่าง เป็นไปตามสมมาตรแบบวงกลม สังเกตดัชนีข้ามระหว่างเซอร์โวหัวและขา (1~7) สงวนไว้สำหรับหุ่นยนต์ในอนาคตของเราที่มีข้อต่อมากขึ้น

หมายเลขดัชนีของเซอร์โวร่วมไม่มีความสัมพันธ์ที่สอดคล้องกับหมายเลขพิน PWM บนเมนบอร์ด คุณไม่จำเป็นต้องอ่านหมายเลขพินบนบอร์ด PCB

สายสีดำ (สาย GND) ควรอยู่ใกล้กับบอร์ด

มุมมองด้านล่าง:

สอดตัวรับสัญญาณอินฟราเรดไว้ใต้แผ่นหลังเพื่อให้เซ็นเซอร์เปิดรับแสงออกสู่ภายนอก

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟเข้าไปในตัวเครื่อง ข้ามคอลัมน์ จากนั้นเสียบเข้ากับหมุดเซอร์โว จัดเรียงสายไฟไม่ให้เข้าไปขวางระหว่างปลั๊กเซอร์โวและโครงตัวเครื่อง NyBoard ควรอยู่ในระดับสี่ความขัดแย้ง ใช้สกรูเกลียวปล่อย M2x8 สี่ตัวเพื่อยึด NyBoard

เสร็จสมบูรณ์:

BiBoard

แม้ว่า BiBoard จะมีพินเพียง 12 พิน แต่หมายเลขดัชนีร่วมจะถูกกำหนดค่าตามลำดับเดียวกับ NyBoard การเชื่อมต่อระหว่างเซอร์โวร่วมและพินแสดงในรูปด้านล่าง:

5.2 เตรียมการสำหรับการคาลิเบรท

เมื่อทำการคาลิเบรท คุณต้องติดตั้งส่วนประกอบส่วนหัวและส่วนขาบนเฟืองของเพลาขาออกของเซอร์โว ไม่จำเป็นต้องใช้สกรู แต่คุณต้องเข้าสู่โหมดการคาลิเบรทก่อนการติดตั้ง มีห้าวิธีในการเข้าสู่สถานะการคาลิเบรท:

กดแบตเตอรี่ค้างไว้แล้วบู๊ตหุ่นยนต์โดยหันด้านหนึ่งขึ้น มันจะเข้าสู่สถานะการคาลิเบรทโดยอัตโนมัติ ภาพด้านล่างแสดงขาบนและขาล่างที่ติดตั้งหลังจากหุ่นยนต์เข้าสู่สถานะการคาลิเบรท

ใช้แอพมือถือ Petoi เพื่อเข้าสู่หน้าการคาลิเบรท
ใช้ Joint Calibrator ใน Petoi Desktop App :
- หากคุณเชื่อมต่อหุ่นยนต์และคอมพิวเตอร์ด้วยซีเรียลพอร์ตแล้ว หุ่นยนต์จะเข้าสู่สถานะการคาลิเบรทโดยอัตโนมัติเมื่อคุณคลิกปุ่ม "Joint Calibrator"
- คลิกปุ่ม "Calibrate" เพื่อเข้าสู่หน้าคาลิเบรท
ใน serial monitor ของ Arduino IDE สามารถพิมพ์ "c"

ในสถานะที่เป็นกลางที่คาลิเบรทแล้ว ให้วางหัวให้ใกล้กับแกนกลางมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ และสอดเพลาเซอร์โวเข้าไปในแขนเซอร์โวของคอ

กดศีรษะลงเพื่อให้แนบกับคออย่างแน่นหนา

ติดตั้งขา

ติดตั้งชิ้นส่วนขาบนและขาล่างเข้ากับฟันขาออกของเซอร์โวเมื่อเปิด Bittle และอยู่ในตำแหน่งที่เป็นกลางที่ปรับเทียบแล้ว โปรดให้ลำตัว ขาท่อนบน และขาท่อนล่างติดตั้งในแนวตั้งให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ และอย่าติดตั้งท่อนล่างไปข้างหลังดังที่แสดงในภาพ

การวัดและการติดตั้งสามารถทำได้โดยใช้ไม้บรรทัดสามเหลี่ยมหรือไม้บรรทัดรูปตัว L ที่รวมอยู่ในชุด