# 6 📐 การคาลิเบรท

{% hint style="danger" %}
คุณไม่ควรต่อขาเข้ากับเซอร์โวก่อนการคาลิเบรทครั้งแรก

เมื่อปิดเซอร์โว เพลาขาออกสามารถหมุนเป็นมุมสุ่มได้ หากคุณแนบขา หุ่นยนต์จะไม่รู้ว่าขาชี้ไปทางไหน เมื่อหุ่นยนต์ได้รับพลังงาน ขาอาจวิ่งเข้าหากันหรือชนกับร่างกายได้ เซอร์โวอาจเสียหายหลังจากติดขัดเป็นเวลานาน
{% endhint %}

ข้อต่อของหุ่นยนต์ต้องได้รับการปรับเทียบก่อนใช้งานในอนาคต ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซอร์โวทั้งหมดเชื่อมต่อกับจุดที่ถูกต้องบนแผงวงจรในทิศทางที่ถูกต้อง แบตเตอรี่กำลังจ่ายไฟอยู่ (ไฟ LED สีเหลืองในโลโก้แมวติดสว่าง) และขาและหัวทั้งหมดไม่ได้ติดอยู่กับเซอร์โว ดังนั้น ที่เซอร์โวสามารถหมุนได้อย่างอิสระ

ขั้นตอนการคาลิเบรทของเราจะส่งสัญญาณการคาลิเบรทไปยังกระดานหลักและหมุนข้อต่อทั้งหมดไปยังตำแหน่งที่ทราบ จากนั้นคุณสามารถแนบขาใกล้กับท่าทางอ้างอิง และปรับมุมอย่างละเอียดโดยใช้ซอฟต์แวร์

มีสามวิธีในการคาลิเบรท Bittle:

* ใช้แอพมือถือ [**Petoi**](https://docs.petoi.com/app-guide). 
* ใช้ [**Petoi Desktop App**](https://docs.petoi.com/desktop-app/calibrator).
* ใช้ [**Arduino IDE**](https://docs.petoi.com/arduino-ide/calibration-with-arduino-ide).