# 6 📐 การคาลิเบรท

{% hint style="danger" %}
คุณไม่ควรต่อขาเข้ากับเซอร์โวก่อนการคาลิเบรทครั้งแรก

เมื่อปิดเซอร์โว เพลาขาออกสามารถหมุนเป็นมุมสุ่มได้ หากคุณแนบขา หุ่นยนต์จะไม่รู้ว่าขาชี้ไปทางไหน เมื่อหุ่นยนต์ได้รับพลังงาน ขาอาจวิ่งเข้าหากันหรือชนกับร่างกายได้ เซอร์โวอาจเสียหายหลังจากติดขัดเป็นเวลานาน
{% endhint %}

ข้อต่อของหุ่นยนต์ต้องได้รับการปรับเทียบก่อนใช้งานในอนาคต ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซอร์โวทั้งหมดเชื่อมต่อกับจุดที่ถูกต้องบนแผงวงจรในทิศทางที่ถูกต้อง แบตเตอรี่กำลังจ่ายไฟอยู่ (ไฟ LED สีเหลืองในโลโก้แมวติดสว่าง) และขาและหัวทั้งหมดไม่ได้ติดอยู่กับเซอร์โว ดังนั้น ที่เซอร์โวสามารถหมุนได้อย่างอิสระ

ขั้นตอนการคาลิเบรทของเราจะส่งสัญญาณการคาลิเบรทไปยังกระดานหลักและหมุนข้อต่อทั้งหมดไปยังตำแหน่งที่ทราบ จากนั้นคุณสามารถแนบขาใกล้กับท่าทางอ้างอิง และปรับมุมอย่างละเอียดโดยใช้ซอฟต์แวร์

มีสามวิธีในการคาลิเบรท Bittle:

* ใช้แอพมือถือ [**Petoi**](https://docs.petoi.com/app-guide). 
* ใช้ [**Petoi Desktop App**](https://docs.petoi.com/desktop-app/calibrator).
* ใช้ [**Arduino IDE**](https://docs.petoi.com/arduino-ide/calibration-with-arduino-ide). 


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://bittle.petoi.com/thai-2/6-calibration.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.