7 🔧 ขั้นตอนสุดท้ายของการประกอบ

7.1 หัว

ในการล็อคหัว ให้ใช้สกรูหัวแบน M2x4 เพื่อล็อคเพลาเซอร์โวและแขนเซอร์โวจากด้านล่างของแชสซี

7.2 แขนขา (บนและล่าง)

ใช้สกรูหัวแบน M2x4 เพื่อล็อคแขนขาทั้งหมด

7.3 ฝาครอบสายไฟ

มีสองสแน็ปที่ทั้งสองด้านของแผงป้องกันสายไฟ ความสูงสัมพัทธ์ของพวกเขาแตกต่างกัน

ทำให้สายไฟของขาส่วนล่างเรียบเพื่อเอาสายไฟออก จากนั้นยึดตัวป้องกันสายไฟเข้ากับขาด้านบน

ขอบของฝาครอบควรขนานกับพื้นผิวของขาท่อนบน

คุณอาจต้องคาลิเบรทใหม่หากใส่น้ำหนักมากหรือน้อยหรือจุดศูนย์กลางมวลเปลี่ยนไป

ด้านล่างแสดงการกำหนดค่าการติดตั้งที่ไม่ถูกต้อง

7.4 ฝาครอบลำตัวและหาง

ซ็อกเก็ตตัวเมีย 6 ขาใช้สำหรับเชื่อมต่อโปรแกรมเมอร์และดองเกิลการสื่อสาร โค้งงอไปข้างหน้าอย่างระมัดระวังในส่วนโค้งที่เรียบ หากคุณไม่ต้องการต่อ Raspberry Pi

ติดหางเข้ากับหมุดบนฝาครอบ

ปิดฝาครอบจากด้านใดด้านหนึ่งของร่างกาย จัดระเบียบสายไฟเพื่อไม่ให้ติดระหว่างฝาครอบและตัวเครื่อง จากนั้นดันฝาครอบลงไปอีกด้านของตัวเครื่อง คุณควรได้ยินเสียงสแน็ปที่ชัดเจน