# 7 🔧  ขั้นตอนสุดท้ายของการประกอบ

## 7.1 หัว

ในการล็อคหัว ให้ใช้สกรูหัวแบน M2x4 เพื่อล็อคเพลาเซอร์โวและแขนเซอร์โวจากด้านล่างของแชสซี

![](/files/dPQjuniT0mQdF4oKSzeI)

## 7.2 แขนขา (บนและล่าง)

ใช้สกรูหัวแบน M2x4 เพื่อล็อคแขนขาทั้งหมด

![](/files/Yp1fiXBs2dxSXOu9AdOG)

## 7.3 ฝาครอบสายไฟ

มีสองสแน็ปที่ทั้งสองด้านของแผงป้องกันสายไฟ ความสูงสัมพัทธ์ของพวกเขาแตกต่างกัน

ทำให้สายไฟของขาส่วนล่างเรียบเพื่อเอาสายไฟออก จากนั้นยึดตัวป้องกันสายไฟเข้ากับขาด้านบน

![](/files/qSGGRWTtaZ9oJruvzrnK)

ขอบของฝาครอบควรขนานกับพื้นผิวของขาท่อนบน

คุณอาจต้องคาลิเบรทใหม่หากใส่น้ำหนักมากหรือน้อยหรือจุดศูนย์กลางมวลเปลี่ยนไป

![](/files/9fZeQ65GivL0M4kUObbz)

ด้านล่างแสดงการกำหนดค่าการติดตั้งที่ไม่ถูกต้อง

![](/files/GoEa5lbgHWNHT5zUnZWr)

## 7.4 ฝาครอบลำตัวและหาง

ซ็อกเก็ตตัวเมีย 6 ขาใช้สำหรับเชื่อมต่อโปรแกรมเมอร์และดองเกิลการสื่อสาร โค้งงอไปข้างหน้าอย่างระมัดระวังในส่วนโค้งที่เรียบ หากคุณไม่ต้องการต่อ Raspberry Pi

![](/files/IEzwhV0ORTZmMV67tyMz)

ติดหางเข้ากับหมุดบนฝาครอบ

![](/files/OjPDP7umPxt2y0yW8n4o)

ปิดฝาครอบจากด้านใดด้านหนึ่งของร่างกาย จัดระเบียบสายไฟเพื่อไม่ให้ติดระหว่างฝาครอบและตัวเครื่อง จากนั้นดันฝาครอบลงไปอีกด้านของตัวเครื่อง คุณควรได้ยินเสียงสแน็ปที่ชัดเจน

![](/files/LgkWUWovVWg7gWsfvlTC)


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://bittle.petoi.com/thai-2/7.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.