# 7 🔧  ขั้นตอนสุดท้ายของการประกอบ

## 7.1 หัว

ในการล็อคหัว ให้ใช้สกรูหัวแบน M2x4 เพื่อล็อคเพลาเซอร์โวและแขนเซอร์โวจากด้านล่างของแชสซี

![](https://4146756869-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FiLhlNWuO7eCSN9n4XIvb%2Fuploads%2FOF0q7qeYiFSRZGTKDoYY%2Fassets_bittle_-head.jpeg?alt=media\&token=f3f51ea2-4f57-421f-9604-ea6e64bd5248)

## 7.2 แขนขา (บนและล่าง)

ใช้สกรูหัวแบน M2x4 เพื่อล็อคแขนขาทั้งหมด

![](https://4146756869-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FiLhlNWuO7eCSN9n4XIvb%2Fuploads%2FhnaxUIdlwvnwf7UGQ6NG%2Fassets_bittle_leg.jpeg?alt=media\&token=206a761d-773d-4f8a-8751-1bb6e44dc7b2)

## 7.3 ฝาครอบสายไฟ

มีสองสแน็ปที่ทั้งสองด้านของแผงป้องกันสายไฟ ความสูงสัมพัทธ์ของพวกเขาแตกต่างกัน

ทำให้สายไฟของขาส่วนล่างเรียบเพื่อเอาสายไฟออก จากนั้นยึดตัวป้องกันสายไฟเข้ากับขาด้านบน

![](https://4146756869-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FiLhlNWuO7eCSN9n4XIvb%2Fuploads%2FzjBS7elHBDz2RnxTLN1V%2Fassets_bittle_shield.jpeg?alt=media\&token=2c464b4d-9ba7-4770-9b08-f735b098bbd4)

ขอบของฝาครอบควรขนานกับพื้นผิวของขาท่อนบน

คุณอาจต้องคาลิเบรทใหม่หากใส่น้ำหนักมากหรือน้อยหรือจุดศูนย์กลางมวลเปลี่ยนไป

![](https://4146756869-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FiLhlNWuO7eCSN9n4XIvb%2Fuploads%2FCzfPMkHmuADsYt4y2CXZ%2Fassets_bittle_shield02.jpeg?alt=media\&token=c2361379-bb94-491d-8975-d1d1f335dfbc)

ด้านล่างแสดงการกำหนดค่าการติดตั้งที่ไม่ถูกต้อง

![](https://4146756869-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FiLhlNWuO7eCSN9n4XIvb%2Fuploads%2Fi4qpp5zD0AVcCCyqPIPu%2Fassets_bittle_shield03.jpeg?alt=media\&token=8f3d902d-59df-4484-a91f-93add7c5d3ea)

## 7.4 ฝาครอบลำตัวและหาง

ซ็อกเก็ตตัวเมีย 6 ขาใช้สำหรับเชื่อมต่อโปรแกรมเมอร์และดองเกิลการสื่อสาร โค้งงอไปข้างหน้าอย่างระมัดระวังในส่วนโค้งที่เรียบ หากคุณไม่ต้องการต่อ Raspberry Pi

![](https://4146756869-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FiLhlNWuO7eCSN9n4XIvb%2Fuploads%2FPDfesA1iBizyIDvGEjHz%2Fassets_bittle_body.jpeg?alt=media\&token=5e86ca14-c8ed-4f14-8563-6357e7c9edf1)

ติดหางเข้ากับหมุดบนฝาครอบ

![](https://4146756869-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FiLhlNWuO7eCSN9n4XIvb%2Fuploads%2Fr8ayrSbkgaz8jezg9lDt%2Fassets_bittle_cover01.jpeg?alt=media\&token=fe2de9c3-4182-4ffe-a6af-4ae9e78d12c2)

ปิดฝาครอบจากด้านใดด้านหนึ่งของร่างกาย จัดระเบียบสายไฟเพื่อไม่ให้ติดระหว่างฝาครอบและตัวเครื่อง จากนั้นดันฝาครอบลงไปอีกด้านของตัวเครื่อง คุณควรได้ยินเสียงสแน็ปที่ชัดเจน

![](https://4146756869-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FiLhlNWuO7eCSN9n4XIvb%2Fuploads%2FmmWASyzdcKg9OIvQrTjl%2Fassets_bittle_cover02.jpeg?alt=media\&token=42eb510b-3b00-4376-8fbd-b5c5b54eeb69)