ข้อต่อของหุ่นยนต์ต้องได้รับการปรับเทียบก่อนใช้งานในอนาคต ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซอร์โวทั้งหมดเชื่อมต่อกับจุดที่ถูกต้องบนแผงวงจรในทิศทางที่ถูกต้อง แบตเตอรี่กำลังจ่ายไฟอยู่ (ไฟ LED สีเหลืองในโลโก้แมวติดสว่าง) และขาและหัวทั้งหมดไม่ได้ติดอยู่กับเซอร์โว ดังนั้น ที่เซอร์โวสามารถหมุนได้อย่างอิสระ

ขั้นตอนการคาลิเบรทของเราจะส่งสัญญาณการคาลิเบรทไปยังกระดานหลักและหมุนข้อต่อทั้งหมดไปยังตำแหน่งที่ทราบ จากนั้นคุณสามารถแนบขาใกล้กับท่าทางอ้างอิง และปรับมุมอย่างละเอียดโดยใช้ซอฟต์แวร์

มีสามวิธีในการคาลิเบรท Bittle:

• ใช้แอพมือถือ Petoi.

• ใช้ Petoi Desktop App.

• ใช้ Arduino IDE.

1.1การเตรียมการ

เมื่อได้รับสินค้าแล้วถึงขั้นตอนการเปิดกล่องเช็คของดูโปรดถ่ายคลิปก่อนการเปิดแกะสินค้าเพื่อเป็นหลักฐานยืนยันหากอุปกรณ์ใดสูญหายไป

1.2 เครื่องมือและอุปกรณ์เสริม

4.1 เริ่มประกอบสำหรับชุดที่ไม่ได้ประกอบ

คุณสามารถดูแอนิเมชั่นการประกอบสำหรับ Bittle ได้อย่างรวดเร็ว

ต่อไปนี้เป็นบทช่วยสอนโดยละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสร้าง Bittle จากชุดอุปกรณ์

4.2 คำแนะนำทีละขั้นตอน (อยู่ระหว่างการปรับปรุง)

คุณสามารถทำส่วนต่อไปนี้ให้เสร็จ แล้วนำมารวมกันในบทต่อๆ ไป

• คอ

• บอดี้หรือลำตัว

• ขาท่อนบน

• ขาท่อนล่าง

• หัว

• เซอร์โวไหล่

• แบตเตอรี่

4.2.1 คอ

วัสดุ：

• คอ x 1

• แขนเซอร์โว x 1

• M2x8 สกรูเกลียวปล่อยปลายแหลมx 2

ใส่แขนเซอร์โวในส่วนคอเหมือนรูปด้านล่าง ฟันของแขนเซอร์โวควรหงายขึ้น

ขันสกรูเกลียวปล่อย M2x8 สองตัวที่ด้านข้างทั้งสองด้านของแขนเซอร์โว อย่าขันสกรูแน่นเกินไป

เสร็จสิ้น:

4.2.2 ลำตัว

วัสดุ:

• คอที่ประกอบแล้ว x 1

• โครง x 1

• เพลตด้านหน้าและหลัง x 2

• ไหล่ด้านข้าง x 2

ระมัดระวังด้านหน้าและด้านหลังโครง ตำแหน่งของรูขนาดใหญ่ 2 รูตามร่องกลางสร้างความแตกต่าง ในการกำหนดค่ามาตรฐาน เรากำหนดรูที่จะเลื่อนไปทางหาง คุณยังสามารถพบเครื่องหมาย "A1" ขนาดเล็กที่ด้านหน้าของแชสซี

ดันส่วนปลายด้านหลังของคอที่ประกอบเข้าไปในช่องของโครงซี จากนั้นกดขอเกี่ยวด้านหน้าลงจนได้ยินเสียงสแน็ป

ใส่ยึดโครงลงในไหล่ด้านใดด้านหนึ่ง

ใส่แผ่นด้านหน้าหรือด้านหลังลงในไหล่ด้านข้าง มีสามเดือยในแต่ละด้านของจาน ใส่เดือยด้านหน้าสองตัวเป็นกลุ่มเดียวเพื่อให้จัดตำแหน่งได้ดีขึ้น

ใส่เพลททั้งหน้าและหลัง

เสียบไหล่อีกข้างเพื่อให้ร่างกายสมบูรณ์ ให้ความสนใจอีกครั้งกับการจัดตำแหน่งเดือยของแผ่นด้านหน้าและด้านหลัง

เสร็จสิ้น:

4.2.3 ขาท่อนบน

มันค่อนข้างยากที่จะอธิบายด้วยคำพูด โปรดดูที่การประกอบ instruction video at 3:23. ต้องใช้ทักษะมากกว่ากำลัง มี forum post ปรึกษาเรื่องการติดตั้งสปริงด้วยเครื่องมือต่างๆ

4.2.4 ขาท่อนล่าง

วัสดุ:

• P1S เซอร์โวสายแบบยาว x 4

• ขาท่อนล่าง x4

• M2x8 สกรูเกลียวปล่อย x 8

ประกอบขาขวา ใส่เซอร์โวลงในหน้าต่าง ดูวิดีโอแนะนำเพื่อดูทิศทางที่ถูกต้องในการพับลวด รอยบากที่ขอบด้านในออกแบบมาเพื่อให้ลวดทะลุได้ ใช้สกรู M2x8 สองตัวเพื่อยึดเซอร์โวเข้ากับขาด้านล่าง

ขาซ้ายอยู่ตรงข้ามกับขาขวา อย่างไรก็ตามขาหน้าและขาหลังเหมือนกัน ดังนั้นคุณควรสร้างขาสองคู่ที่มีรูปแบบตรงกันข้าม

4.2.5 หัว

วัสดุ:

• P1S เซอร์สายแบบสั้น x 1

• คาง x 1

• กระโหลก x 1

• M2x8 สกรูเกลียวปล่อย x 2

วางเซอร์โวไว้ที่คางดังแสดงในรูป ให้ความสนใจกับทิศทางของสายของเซอร์โว หลังจากนั้น ให้ติดตั้งสกรูเกลียวปล่อย M2x8 สองตัว

ใส่กะโหลกเข้าไปในคางเพื่อให้สามารถหมุนและกัดอุปกรณ์ขนาดเล็กได้ ฉันแนะนำให้คุณทาสารหล่อลื่นที่จุดสัมผัสระหว่างกะโหลกกับคาง

4.2.6 เซอร์โวส่วนไหล่

วัสดุ:

• P1S เซอร์โวแบบสายสั้น x 4

• M2x8 สกรูเกลียวปล่อย x 8

• หัว (ประกอบแล้ว)

• ลำตัว (ประกอบแล้ว)

• ขาท่อนล่าง (ประกอบแล้ว) x 4

ใส่ส่วนหัว ลำตัว เซอร์โว และขาท่อนล่างเหมือนรูปด้านล่าง สอดสายเซอร์โวสั้นๆ ผ่านช่องเสียบเซอร์โวที่ไหล่ด้านข้าง ให้ความสนใจกับทิศทางของเซอร์โวอย่างระมัดระวังและวางในการกำหนดค่าที่ถูกต้อง

มุมมองด้านข้าง:

มุมมองด้านบน:

คุณต้องใส่สายของเซอร์โวหัวเข้าไปในร่างกายด้วย

ใส่เซอร์โวสายสั้นเข้าที่ไหล่ด้านข้างหลังจากยืนยันทิศทางของส่วนประกอบทั้งหมดแล้ว ให้ความสนใจกับทิศทางของเพลาขาออกของเซอร์โวไหล่ ควรสอดสายยาวของเซอร์โวขาส่วนล่างเข้าไปในช่องระหว่างเซอร์โวไหล่และหน้าต่างไหล่ ใช้สกรูเกลียวปล่อย M2x8 สองตัวเพื่อยึดเซอร์โวแต่ละตัว

4.2.7 แบตเตอรี่

เสียบปลั๊กแบตเตอรี่เข้ากับปลั๊กไฟใต้ตัวเครื่อง:

วางแบตเตอรี่ในทิศทางที่แสดงในรูปด้านล่าง โดยจัดตำแหน่งให้ตรงกับรูยึด:

ใส่แบตเตอรี่:

ขณะที่กดแบตเตอรี่ค้างไว้ ให้ดันแบตเตอรี่ไปทางศีรษะ และจัดสายไฟหลังจากที่แบตเตอรี่เข้าที่ ดังแสดงในรูปต่อไปนี้:

กดปุ่มบนแบตเตอรี่ค้างไว้นานกว่า 3 วินาที หากไฟสีแดงบนแบตเตอรี่ติดสว่าง โปรดชาร์จจนไฟสีเขียวบนแบตเตอรี่ติดสว่างก่อนใช้งาน แหล่งจ่ายไฟเริ่มจ่ายไฟ และไฟ LED สีเหลืองและสีน้ำเงินบน NyBoard จะสว่างขึ้นพร้อมกัน

5.1 เดินสายเซอร์โว

NyBoard

เชื่อมต่อสายไฟของเซอร์โวเข้ากับพินเซอร์โวของ NyBoard ตามด้านล่าง เป็นไปตามสมมาตรแบบวงกลม สังเกตดัชนีข้ามระหว่างเซอร์โวหัวและขา (1~7) สงวนไว้สำหรับหุ่นยนต์ในอนาคตของเราที่มีข้อต่อมากขึ้น

สายสีดำ (สาย GND) ควรอยู่ใกล้กับบอร์ด

มุมมองด้านล่าง:

สอดตัวรับสัญญาณอินฟราเรดไว้ใต้แผ่นหลังเพื่อให้เซ็นเซอร์เปิดรับแสงออกสู่ภายนอก

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟเข้าไปในตัวเครื่อง ข้ามคอลัมน์ จากนั้นเสียบเข้ากับหมุดเซอร์โว จัดเรียงสายไฟไม่ให้เข้าไปขวางระหว่างปลั๊กเซอร์โวและโครงตัวเครื่อง NyBoard ควรอยู่ในระดับสี่ความขัดแย้ง ใช้สกรูเกลียวปล่อย M2x8 สี่ตัวเพื่อยึด NyBoard

เสร็จสมบูรณ์:

BiBoard

แม้ว่า BiBoard จะมีพินเพียง 12 พิน แต่หมายเลขดัชนีร่วมจะถูกกำหนดค่าตามลำดับเดียวกับ NyBoard การเชื่อมต่อระหว่างเซอร์โวร่วมและพินแสดงในรูปด้านล่าง:

5.2 เตรียมการสำหรับการคาลิเบรท

ในสถานะที่เป็นกลางที่คาลิเบรทแล้ว ให้วางหัวให้ใกล้กับแกนกลางมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ และสอดเพลาเซอร์โวเข้าไปในแขนเซอร์โวของคอ

กดศีรษะลงเพื่อให้แนบกับคออย่างแน่นหนา

ติดตั้งขา

ติดตั้งชิ้นส่วนขาบนและขาล่างเข้ากับฟันขาออกของเซอร์โวเมื่อเปิด Bittle และอยู่ในตำแหน่งที่เป็นกลางที่ปรับเทียบแล้ว โปรดให้ลำตัว ขาท่อนบน และขาท่อนล่างติดตั้งในแนวตั้งให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ และอย่าติดตั้งท่อนล่างไปข้างหลังดังที่แสดงในภาพ

การวัดและการติดตั้งสามารถทำได้โดยใช้ไม้บรรทัดสามเหลี่ยมหรือไม้บรรทัดรูปตัว L ที่รวมอยู่ในชุด

มี 7 วิธีในการควบคุม Bittle:

• ใช้ .

• ใช้แอพมือถือ .

• ใช้ .

• ใช้ .

• ใช้ .

• ใช้ .

• ใช้ .

เริ่มต้นใช้งาน

เพื่อให้คำแนะนำเหล่านี้ง่ายต่อการใช้งานและความเข้าใจ บทความนี้จึงมุ่งเน้นไปที่การประกอบมากกว่าคำอธิบายเชิงลึก

มีสองวิธีในการกำหนดค่า NyBoard:

• วิธีที่ง่ายที่สุดคือการใช้ ไม่มีการเขียนโปรแกรมใด ๆ ที่เกี่ยวข้อง คุณสามารถเล่นกับโหมดที่ตั้งไว้ล่วงหน้าบางโหมดได้

• หากคุณมีประสบการณ์ในการเขียนโปรแกรมมาบ้าง คุณสามารถใช้ . คุณจะสามารถแก้ไขรหัสโอเพ่นซอร์สสำหรับโครงการใหม่ของคุณได้

หากคุณใช้ BiBoard โปรดดูที่นี่ .

7.1 หัว

ในการล็อคหัว ให้ใช้สกรูหัวแบน M2x4 เพื่อล็อคเพลาเซอร์โวและแขนเซอร์โวจากด้านล่างของแชสซี

7.2 แขนขา (บนและล่าง)

ใช้สกรูหัวแบน M2x4 เพื่อล็อคแขนขาทั้งหมด

7.3 ฝาครอบสายไฟ

มีสองสแน็ปที่ทั้งสองด้านของแผงป้องกันสายไฟ ความสูงสัมพัทธ์ของพวกเขาแตกต่างกัน

ทำให้สายไฟของขาส่วนล่างเรียบเพื่อเอาสายไฟออก จากนั้นยึดตัวป้องกันสายไฟเข้ากับขาด้านบน

ขอบของฝาครอบควรขนานกับพื้นผิวของขาท่อนบน

คุณอาจต้องคาลิเบรทใหม่หากใส่น้ำหนักมากหรือน้อยหรือจุดศูนย์กลางมวลเปลี่ยนไป

ด้านล่างแสดงการกำหนดค่าการติดตั้งที่ไม่ถูกต้อง

7.4 ฝาครอบลำตัวและหาง

ซ็อกเก็ตตัวเมีย 6 ขาใช้สำหรับเชื่อมต่อโปรแกรมเมอร์และดองเกิลการสื่อสาร โค้งงอไปข้างหน้าอย่างระมัดระวังในส่วนโค้งที่เรียบ หากคุณไม่ต้องการต่อ Raspberry Pi

ติดหางเข้ากับหมุดบนฝาครอบ

ปิดฝาครอบจากด้านใดด้านหนึ่งของร่างกาย จัดระเบียบสายไฟเพื่อไม่ให้ติดระหว่างฝาครอบและตัวเครื่อง จากนั้นดันฝาครอบลงไปอีกด้านของตัวเครื่อง คุณควรได้ยินเสียงสแน็ปที่ชัดเจน

2.1 Bittle ที่ประกอบสำเร็จรูป

หากคุณได้รับ Bittle ที่ประกอบสำเร็จรูปขั้นตอนแรกจะต้องติดตั้งหัวเข้ากับตัวบอดี้และทำการปรับองศาของเข่าให้เป็นธรรมชาติดังภาพด้านล่างการเดินสายจะต้องลากจากเข่าด้านหน้าไปยังไหล่เพื่อหลีกเลี่ยงการบีบเมื่อข้อต่อหัวเข่าหมุน ติดตั้งให้ได้ดังท่าต่อไปนี้ก่อนเปิดเครื่อง

ความหมายของเสียง Buzzer :

2.2 ชุด Bittle ที่ไม่ได้ประกอบสำเร็จรูป

หากคุณสั่งซื้อชุด Bittle ที่ไม่ได้ประกอบ คุณจะต้องไขปริศนาที่ท้าทายและสนุกสนาน คุณจะได้เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับหุ่นยนต์หลังจากเข้าใจตรรกะการออกแบบเบื้องหลัง Bittle โปรดย้ายไปที่บทต่อไปนี้เพื่อดูรายละเอียด

โปรดดูที่ Extensive Modules ในศูนย์เอกสาร

มีสองวิธีในการสร้างทักษะใหม่สำหรับ Bittle:

• ใช้ the Skill Composer บน desktop app

• Write Arduino code

🔬กำลังจะมี textbook โดยเฉพาะ.

กรอบการควบคุมที่อยู่เบื้องหลัง Bittle คือ OpenCat ซึ่งฉันได้พัฒนามาระยะหนึ่งแล้ว คุณสามารถอ่านเรื่องราวเพิ่มเติมจากโพสต์ของฉัน posts บน Hackster.io.

ตอนนี้งานเยอะเกินไป 🤷🏻‍♂️ แต่คุณสามารถพูดคุยกับฉันในฟอรัมหรือทางอีเมล ตัวอย่างเช่นมี code reviews บนฟอรัม ฉันจะรักษารหัสให้เข้ากันได้กับรุ่น OpenCat ในอนาคตและแม้กระทั่งสามารถสร้างหุ่นของตัวเองได้ ( your own DIY robots!) หวังว่าเอกสารจะเสร็จสมบูรณ์ในระหว่างกระบวนการ