5 🔌 连线
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将舵机的电线连接到 NyBoard 上的PWM引脚,如下图所示, 遵循圆形对称。 注意头部和腿部舵机之间跳过的关节序号(1~7), 它们是为我们未来具有更多关节的机器人保留的。
图中关节舵机的序号只与主板上的PWM管脚的位置相关。按照图示接线,不需要阅读 PCB 板上的舵机引脚号。
接地线(上图示中棕色线,实物是黑色线)应该更靠近电路板。
底视图:
将插好线的电路板倾斜插入框架,以便红外接收器可以从尾部伸出,如下图所示:
确保线从电路板支撑柱内侧通过,整理好线束后,使用M2x8自攻螺丝固定在4个支撑柱上。
完成后如图所示:
虽然 BiBoard 只有 12 个舵机引脚,但关节索引号的配置顺序与 NyBoard 相同。 关节舵机与引脚的连接如下图所示:
在校准中位状态下,将头尽量与中轴线重合,把底部的舵机输出齿插到脖子的舵臂上。
向下压头部,使其牢牢固定在脖子上
取出已经局部组装好的大腿,小腿,在Bittle通电并处于校准状态的情况下,分别安装到2个舵机的输出齿。躯干、大腿、小腿请尽可能保持垂直安装,小腿请勿装反,如图所示:
可以借助三角尺或套件中搭配的L形尺作为参考并进行安装。
按下遥控器上的校准按钮 (3,3 - 第 3 行,第 3 列)