6 📐 校准

"失之毫厘,差之千里" 🎯

千万不要在第一次校准前把腿装到舵机上。

当舵机断电时,它们的输出轴可能被转到随机的角度,如果这时装上了腿,机器人并不知道这些腿的指向。当机器人上电时,这些腿可能互相冲撞或卡在机身上。长期堵转可能会损坏舵机。

机器人的关节需要校准才能继续使用。确保所有的舵机已按正确的方向连接到了主板的正确的位置上,电池正在供电(猫图标的黄色LED 在发光),并且所有的腿和头没有装在舵机上,这些舵机都可以自由旋转。

我们的校准流程会给主板发送一个校准指令,并把所有关节转向已知的角度。您可以把腿按最接近校准姿势的状态安装到关节舵机上,再用软件进行校准。

校准 Bittle 的详细步骤,请参考文档中心的关节校准。

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