7 🔧 总装

“距离胜利只有一步之遥” ⚙️

在完成舵机校准之后，现在进行到了组装Bittle的最后一步: 总装！

如果您的舵机输出齿是金属的，使用M2x4平头螺钉锁紧；如果您的舵机输出齿是塑料的，使用M2x6自攻螺钉（与之前固定舵机的螺钉相同）锁紧。

7.1 头部安装

从脖子的背面用PH螺丝刀锁入螺钉。

如果需要加固Bittle的颈部连接，可以3D打印以下可选零件：

https://github.com/PetoiCamp/NonCodeFiles/tree/master/stl/BittleNeckLock

7.2 腿部安装（大腿和小腿）

使用螺钉锁紧舵机输出齿和舵臂，依次安装4条大腿，4条小腿。

7.3 安装腿部线罩

从包装中取出线罩，线罩两端各有2个卡口，高卡口对应黄色的部分，矮卡口对应黑色的部分。

确保小腿舵机线缆没有过分缠绕打结后，将线罩卡入大腿部分。

正确的安装（线罩是平的）：

错误的安装（线罩是歪的）：

7.4 安装上盖及尾巴

Nyboard尾部的加长6针母座是为了安装下载器及各种扩展模块。当无需安装树莓派时，请向头的方向以一定弧度轻轻弯折：

取出上盖和尾巴，将尾巴扣入上盖后方的固定孔内：

将上盖从一侧装入Bittle躯干，扣紧即可。若有舵机线束卡住外壳，请整理线束后再盖上上盖。

到止Bittle的组装就全部完成了。