## 2.1 预组装版本的Bittle
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#### 安装步骤：
00:12 安装脖子 - 将脖子部件对准接口，轻推至位。
01:28 安装电池 - 打开电池舱门，将电池正确放置并确保接触良好。
02:05 弯曲腿部 - 轻按腿部关节，使其弯曲到预设位置。
03:15 打开后盖 - 找到后盖开关，轻轻拉开后盖。
04:07 插入蓝牙适配器 (仅适用于配有NyBoard的模型) - 找到蓝牙适配器插槽，将适配器插入确保连接。
05:05 连接移动端App
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如果收到的是预装版本的Bittle，则需要将脖子插入身体并**将膝盖弯曲成自然角度**。将弯曲的舵机线从膝盖侧拉到肩膀侧，以避免在膝盖关节旋转时被挤压到。
**长按**电池按钮2到3秒钟打开/关闭电源。拔下红外遥控器电池的绝缘片，然后您可以[控制Bittle的移动](https://docs.petoi.com/v/chinese/hong-wai-yao-kong/yao-kong-qi)。如果Bittle检测到电量低会暂停动作并哔哔叫，这时您需要用5V micro-USB线给电池充电。考虑安全因素，充电时不可开机。
**蜂鸣器声音含义：**
| 声音类型 | 场合 | 说明 |
| ---- | ---------- | ----------- |
| 短旋律 | 通电或重启 | 程序启动成功 |
| 短哔声 | 使用过程中 | 程序收到指令 |
| 重复旋律 | 在使用或动作暂停期间 | 电池电量低或未连接电池 |
您可以跳过第 3 章 **配置NyBoard，**第 4 章 **组装** 和第5章 **连线**。从第6章 [**校准**](https://bittle.petoi.com/v/zhong-wen/6-jiao-zhun) 开始继续阅读本手册。
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**预组装的Bittle仅经过粗校准**。 您仍然需要仔细校准其关节舵机以获得最佳性能。
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{% hint style="warning" %}
摩擦在行走过程中的动态平衡中起着重要作用。尽管硅胶脚趾套可以改善抓地力，但它们也会因为不同地面表现出差异。因此，普通条件下建议您不使用硅胶脚垫。除非您自己可以调整步态，或需要很强的摩擦才能执行的特殊任务。
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## 2.2 未组装的Bittle套件
如果您订购的是未组装的Bittle套件，那么接下来的挑战就是组装了。在了解Bittle背后的设计逻辑同时，您将学到更多有关机器人的知识。更多详细信息，请阅读后面的章节。
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