# 3 🏗 组装

## 总览

以下是一段Bittle的快速组装动画

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以下是Bittle组装教学视频

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嵌入视频的操控性较差，请移步B站查看[完整播放列表](https://www.bilibili.com/video/BV1z54y1V7r4)。

Bittle组装包括以下几个步骤：

颈部，躯干，大腿，小腿，头，舵机以及电池。

## 颈部组装

材料准备：颈部组件x1，舵机臂x1，M2×8自攻螺丝x2

![](/files/-MSH7z8xpWNIeTnQ8MUv)

将舵机臂按图所示塞入颈部组件中，注意舵机臂的输出齿部分超上方。

![](/files/-MSH7ntSI0bjrpGXEB7M)

将M2\*8自攻螺丝垂直拧入颈部组件的定位孔，请勿拧的过紧导致颈部组件变形。

![](/files/-MSH7r-WSiVepcdckgP-)

装完后，放一边备用。

![](/files/-MSH7NQ5n5WWYKIJCyvc)

## 躯干组装

{% hint style="info" %}
目前在我们的包装中这部分已完成组装。
{% endhint %}

准备材料：颈部组件（已组装）x1， 底板x1，前后挡板x2，左右挡板x2

![](/files/-MSHO1sySOAihVW3-Xda)

将颈部组件安装到底板，圆形标有“A1”字样的为头部。

![](/files/-MSHO6q64QlAdPpTzPU_)

将组装好的颈部组件从后插入底板，双手按压颈部组件前部，将颈部组件卡入底板

![](/files/-MSHOAO-qcMivz7l8TVQ)

插入左侧边框并扣紧

![](/files/-MSHOEfTMDEoeDfwx6Xj)

插入前部挡板，建议先插前部2个卡扣，再插后面的卡扣并扣紧

![](/files/-MSHOHJt9VkA9-jxweIa)

插入后部挡板并扣紧，方向同前部一样。

![](/files/-MSHOLUJbJyFBLse7Ygo)

从前到后分别插入右侧挡板的卡扣

![](/files/-MSHONu_SAcVPR9ZkUgM)

躯干部分就完成了。

## 大腿的安装

纯文字比较难说明，请参考[组装教学视频](https://www.bilibili.com/video/BV1z54y1V7r4?p=2\&share_source=copy_web) 04:12。需要用巧劲而非蛮力，我们的论坛帖子有更多用户总结的[安装技巧](https://www.petoi.com/forum/basic-assembly-and-setup/just-got-my-bittle-kit-can-t-install-springs)的讨论。

![](/files/-McnI4oArvYAMwfUT2mD)

## 小腿安装

准备材料：长线舵机x4，小腿x4，M2×8自攻螺丝x8

![](/files/-MSHUPH5l1-XwYu-bjAm)

右小腿的安装: 将舵机线翻折，如下图塞入小腿组件，锁紧2颗M2×8自攻螺丝即可。

![](/files/-MSHURtKTX_THoFkYp4W)

左小腿的安装：和右腿安装相反，如下图所示（左侧为左小腿，右侧为右小腿）：

![](/files/-MSHUVFtvVKtwQ74kyXI)

安装2只左小腿，2只右小腿，待用。

## 头部的安装

准备材料：短线舵机x1，下巴x1，M2×8自攻螺丝x2。

取出下巴，按图示安装短线舵机，注意舵机出线的位置。

![](/files/-MSGx1rh7BbRRM7hujZb)

将头部卡在下巴上，头部安装完成。

![](/files/-MSGx1riDJBHSa3VguwQ)

## 安装舵机

取出已经装好的框体，4只已经安装长线舵机的小腿，4只短线舵机以及安装好的头部。

将以上部分按图示摆放后，将线穿入框架中央。请注意区分左右小腿，并放置于正确的位置避免装错。

侧面视角：

![](/files/-MSGx1rj1mRI6XoX1U_A)

俯视视角：

![](/files/-MSGx1rk_fMlquMsuEnf)

注意头部舵机的走线。

将短线舵机装入框架对应的凹槽中，注意舵机输出轴的方向。小腿线由舵机下方的走线空位出。安装好后使用M2×8的自攻螺丝锁紧。

![](/files/-MSGx1rl3sNYCnkyFwJ6)

装好4个短线舵机并整理好小腿的线后，此步骤结束。

## 安装电池

{% hint style="info" %}
下图中电路主控版已安装到了机身上，您可以在完成[连线](/zhong-wen/4-lian-xian.md)操作后回到这里。
{% endhint %}

取出电池，将电池插头插入身体下方的电源插口

![](/files/-MSGx1rtLeUmpYBaER4X)

将电池按下图方向放置，对准安装孔：

![](/files/-MSGx1rzdoXzntKmLhd2)

扣入电池：

![](/files/-MSGx1s-WJF5fzdpptR1)

按住电池的同时向头部方向推动，电池卡到位后整理电源线，如下图所示：

![](/files/-MSGx1s0ooClXKrR9g1Q)

长按电池上的按键3秒以上。若电池上亮红灯，请充电待电池上变为绿灯长亮后再使用。电源开始供电，Nyboard上的黄蓝LED同时发光。

![](/files/-MSGx1rudzULpj0l2yWt)


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