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将舵机的电线连接到 NyBoard 上的PWM引脚，如下图所示， 遵循圆形对称。 注意头部和腿部舵机之间跳过的关节序号（1~7）， 它们是为我们未来具有更多关节的机器人保留的。
图中关节舵机的序号只与主板上的PWM管脚的位置相关。按照图示接线，不需要阅读 PCB 板上的舵机引脚号。
接地线（上图示中棕色线，实物是黑色线）应该更靠近电路板。
底视图：
将插好线的电路板倾斜插入框架，以便红外接收器可以从尾部伸出，如下图所示：
确保所有舵机以正确的方向连接到主板上的正确的引脚针上， 并确保线从主板支撑柱内侧通过，整理好线束后，使用M2x8自攻螺丝固定在4个支撑柱上。
完成后如图所示：
