# 7 🔧 总装
在完成舵机校准之后，现在进行到了组装Bittle的最后一步: 总装！
如果您的舵机输出齿是金属的，使用M2x4平头螺钉锁紧；如果您的舵机输出齿是塑料的，使用M2x6自攻螺钉（与之前固定舵机的螺钉相同）锁紧。
## 7.1 头部安装
从脖子的背面用PH螺丝刀锁入螺钉。
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在最近的套件中，我们给颈部连接加了挂钩以增强连接强度。对于之前的套件，您可以 3D 打印一个 [Bittle 颈锁](https://github.com/PetoiCamp/NonCodeFiles/tree/master/stl/Bittle%20%26%20BittleX/BittleNeckLock) (如下图所示)来加强颈部连接。
{% endhint %}
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## 7.2 腿部安装（大腿和小腿）
使用螺钉锁紧舵机输出齿和舵臂，依次安装4条大腿，4条小腿。
## 7.3 安装腿部线罩
从包装中取出线罩，线罩两端各有2个卡口，高卡口对应黄色的部分，矮卡口对应黑色的部分。
确保小腿舵机线缆没有过分缠绕打结后，将线罩卡入大腿部分。
正确的安装（线罩是平的）：
错误的安装（线罩是歪的）：
## 7.4 安装上盖及尾巴
Nyboard尾部的加长6针母座是为了安装下载器及各种扩展模块。当无需安装树莓派时，请向头的方向以一定弧度轻轻弯折：
取出上盖和尾巴，将尾巴扣入上盖后方的固定孔内：
将上盖从一侧装入Bittle躯干，扣紧即可。若有舵机线束卡住外壳，请整理线束后再盖上上盖。
到止Bittle的组装就全部完成了。
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