7 🔧 总装
“距离胜利只有一步之遥” ⚙️
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在完成舵机校准之后,现在进行到了组装Bittle的最后一步: 总装!
如果您的舵机输出齿是金属的,使用M2x4平头螺钉锁紧;如果您的舵机输出齿是塑料的,使用M2x6自攻螺钉(与之前固定舵机的螺钉相同)锁紧。
从脖子的背面用PH螺丝刀锁入螺钉。
如果需要加固Bittle的颈部连接,可以3D打印以下可选零件:
https://github.com/PetoiCamp/NonCodeFiles/tree/master/stl/BittleNeckLock
使用螺钉锁紧舵机输出齿和舵臂,依次安装4条大腿,4条小腿。
从包装中取出线罩,线罩两端各有2个卡口,高卡口对应黄色的部分,矮卡口对应黑色的部分。
确保小腿舵机线缆没有过分缠绕打结后,将线罩卡入大腿部分。
正确的安装(线罩是平的):
错误的安装(线罩是歪的):
Nyboard尾部的加长6针母座是为了安装下载器及各种扩展模块。当无需安装树莓派时,请向头的方向以一定弧度轻轻弯折:
取出上盖和尾巴,将尾巴扣入上盖后方的固定孔内:
将上盖从一侧装入Bittle躯干,扣紧即可。若有舵机线束卡住外壳,请整理线束后再盖上上盖。
到止Bittle的组装就全部完成了。