# 10🔩 コードクラフトと拡張パック

## コードクラフトの使い方

**ペトイビトルのボードのカバーを外し、付属のUSBアダプターのチップを対応するピン穴に差し込みます。**

[**https://ide.tinkergen.com**](https://ide.tinkergen.com)

**上記のウェブサイトにアクセスし”Bittle”をクリックします。**<br>

![](https://lh5.googleusercontent.com/4ShoWiGIWmMhW6Z7969qFrq7Kaw9Qq_NsLqPVGXZ2HgLPI_brIKcyjgvUF9qEpEx9ZHnVVIpfCUzNhh3qP5p2TqDJWw3vBfdBc2X-UJgY5mfj36HdZf38w5OAiCTVq7IXLTDzPWt)

1. **“Device Assistant”をダウンロードする**

Codecraftを初めて利用される方は”Device Assistant”が必要になります。”Connect”を押すと下記のような画面が表示されるので”Download Device Assistant”をクリックします。

![helloworld-3-2.png](https://lh4.googleusercontent.com/4i2BzqKw6Lsu_85V7KPbZnjYc2xasY5DsipEb4bSI0g2c1ctmkVNCcfF0tvRayA0PT-LJ1owwIsDBmUtakhwRp0fU4aYl1Qew87Dd4M1GsiBo8cShabGjuIQ9BpP9Kt0-z1fFr7T)

インストールが完了後、フクロウのアイコンをクリックして起動します。起動させたら、再度”Connect”をクリックし自分で組んだコードをアップロードして完了です。

デバイスを繋ぐ際には「USBドングルを接続する」で選択したデバイスを選んでください。

![hw\_3\_4.png](https://lh4.googleusercontent.com/bWvPVUQS01Hhz552uVhujsOzF52cCBbNJqp6_KrWGxacbzp_buvC-Yc6lkN96Ab2qYgbcf8_WFtQ24iJX9OGjUfFnZq3HBXWdZtWHUHy-wtqpB7NvK82czJipDQGnlRj-q7n6wl7)

GitHubのコードとCodeCraftのコードにはバージョンが異なるため動作をうまく行えません。CodeCraftで行う場合は一度コードクラフトのスキルをアップデートする必要があります。

![](https://lh6.googleusercontent.com/BJn24ehSc8AWha8IH9vj8iStH-jivC37INV6f1Y1sLhKXsViRypgU-D6X3-NitNrc-v6Vy8alOteUD2Ivh2dxEWF3kq5EWkvr4GdpEBizW5Ld3BjwTvFN9dYP_r1VZHkS096K4Ah)

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**・Touch Sensorを使う場合**

**下記の写真のようにセンサーをDigitalソケットに接続する。**

![](https://lh4.googleusercontent.com/OkrPsGfq8hieTCRLbTxrEqJz0hMCJWozbIJ4RrZ6Vq2b3QdIzROLSzMsfgDAvq4anZWfcL0HROs9E4CKXQMWd5-nvudMljP7N81rknVp_5Q_N9dqqgW5jsGREhhSb2ZVxJIq06Qc)

**Digitalソケットに接続**<br>

**コード例**

![](https://lh5.googleusercontent.com/QkIiBvXaCiv3WGbSKAEo8Mb-fkcFsYfPPYqQlN0TuUS4-HXd3qh5_FyxcJLT39ZANQdppPejY_KCX_s9plTw95Es30P4KmBCFTG_j2MKq-6LeKcWfRukhjzE496OWvRAm7IuVdji)

**Sound Sensorを使う場合**

Analogソケットに接続

![](https://lh5.googleusercontent.com/Ay99oMHFTvd9Kef6OxNTKZr1FcfCfwyn6haOcjIQn38TdRE4R6iEmi-rgqLaQdoYdW74WoY-1llG9-5XANETw7RmgqZmLNrIXKdTn6JsDPtiUhWnVjQ1xUHZ6QgorjVap6nI96yu)

**コード組合せ例**<br>

![2-2.png](https://lh5.googleusercontent.com/RQOUjo3KNBbyfLvWVyGK3upsj46P7fPbZW6wLcAFCLTli-hU7H7S_4wEgOLyHGgEEU34In8I-bGEGVCwUwjz5bf-uwOLNRgL0N1oMXnhqBes6ovVx6MImY1ekoiHyOq1dXnTBX_w)

**・Digital PIR Sensorを使う場合**

**Digitalソケットに接続**

![](https://lh4.googleusercontent.com/OkrPsGfq8hieTCRLbTxrEqJz0hMCJWozbIJ4RrZ6Vq2b3QdIzROLSzMsfgDAvq4anZWfcL0HROs9E4CKXQMWd5-nvudMljP7N81rknVp_5Q_N9dqqgW5jsGREhhSb2ZVxJIq06Qc)

**コード組合せ例**

![](https://lh6.googleusercontent.com/t94HF_4OVkTWp2zAIEc-lEUkZezFqWZq9HSm9AmoF4rJ2iiV_Aik9eq7i4Rx9MqzzAzvYoCJiQ3xXLBUZ4CS6iYQbYMI6Q9Oh3DfjX3CzGx5Fz4ssRDuHdbQK4eeiQthw_UVaOmw)

**・Intelligent Camera　（Arduino IDEを用いた場合）**\ <br>

下記のURL先の動画を参考にしてください

<https://www.youtube.com/watch?v=CxGI-MzCGWM>

I2Cソケットに接続

![](https://lh4.googleusercontent.com/pKAbAOZsMxyEYW2k6z31av6Joic7TZa8AEBg3eTeL4A3XjYcfbIyJ4_bbnxnpjh4d_q24XJ_Z5sWcwesjas7ToarnoMpfX-fvQheiSD9NAXgoUTjvQmI0_0WGNjmvMMHqyEnW0-t)

カメラにある左から２番目を上にあげる<br>

<https://github.com/petoicamp/balltracking>

からZip Fileをダウンロード<br>

Zip Fileを展開して”BallTracking-main”を”BallTracking”に変更<br>

<https://github.com/mu-opensource/MuVisionSensor3>

Zip Fileをダウンロード<br>

Sketch>Include Library>add zip fileからダウンロードしたファイルを選択<br>

WriteInstinctをアップロードしてシリアルモニターを開きYを三回

終了後

Ball Trackingをアップロード

（緑色の球体を追跡します）テニスボールなど<br>

The head of Bittle is designed to be a clip to hold extensible modules. We compiled a sensor pack with some popular modules, but its contents may change in the future. You can also wire other add-ons thanks to the rich contents of the Arduino and Raspberry Pi community.&#x20;

You can find the demo codes of these modules in our GitHub repository. They should be in the [ModuleTests](https://github.com/PetoiCamp/OpenCat/tree/main/ModuleTests) folder if you download the whole OpenCat repository.

![](https://2271171138-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPQ2vWEZUH7ol6XE55o%2F-MTkDP4h32ymgUt9m72u%2F-MTkh0ikD4iSFKbcvnhD%2Fmodules.jpg?alt=media\&token=b9247560-d8f7-4cab-9afe-a91609b274c7)

The loudness and light level modules can generate [analog readings](https://github.com/PetoiCamp/OpenCat/tree/main/ModuleTests/test_Loudness_Light) for the corresponding signals and should be connected to the analog Grove socket.&#x20;

&#x20;<img src="https://2271171138-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPQ2vWEZUH7ol6XE55o%2F-MTkDP4h32ymgUt9m72u%2F-MTkekrdmpctYn5M4Csl%2Fsound.png?alt=media&#x26;token=a039eef3-a58b-427c-9c9a-ae2bb5b1e685" alt="" data-size="original">[Grove - Sound Sensor/ Noise Detector](https://www.seeedstudio.com/Grove-Loudness-Sensor.html)

<img src="https://2271171138-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPQ2vWEZUH7ol6XE55o%2F-MTkDP4h32ymgUt9m72u%2F-MTkfj1_auKstc9phHen%2Flight.png?alt=media&#x26;token=46ab0400-d22e-4613-9350-be474fd02ed7" alt="" data-size="original">[Grove - Light Sensor v1.2 - LS06-S phototransistor](https://www.seeedstudio.com/Grove-Light-Sensor-v1-2-LS06-S-phototransistor.html)

The touch, reflection, PIR sensors can generate digital 1 or 0 as a switch signal. So they should be connected to the digital Grove socket. In the [demo code](https://github.com/PetoiCamp/OpenCat/tree/main/ModuleTests/test_Touch_Reflection_PIR), we use the fourth socket with D6 and D7.

&#x20;<img src="https://2271171138-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPQ2vWEZUH7ol6XE55o%2F-MTkDP4h32ymgUt9m72u%2F-MTkfj1aKcwqe4n7chcR%2Ftouch.png?alt=media&#x26;token=5c57cd02-3bd7-4dca-b25e-01ca4d45d766" alt="" data-size="original">[Grove - Touch Sensor](https://www.seeedstudio.com/Grove-Touch-Sensor.html)

<img src="https://2271171138-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPQ2vWEZUH7ol6XE55o%2F-MTkDP4h32ymgUt9m72u%2F-MTkeksMqH4y4phrhoWY%2Freflection.png?alt=media&#x26;token=5b09402a-de06-4126-a3fb-7045dfd8ffa3" alt="" data-size="original">[Grove - Infrared Reflective Sensor v1.2](https://www.seeedstudio.com/Grove-Infrared-Reflective-Sensor-v1-2.html)

<img src="https://2271171138-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPQ2vWEZUH7ol6XE55o%2F-MTkDP4h32ymgUt9m72u%2F-MTkfj1ZGXfBFaMbin-6%2FPIR.png?alt=media&#x26;token=dbf8e8c3-aa6e-42af-af15-163c3213c0d5" alt="" data-size="original">[Grove - mini PIR motion sensor](https://www.seeedstudio.com/Grove-mini-PIR-motion-sensor-p-2930.html)

The [intelligent camera](https://github.com/PetoiCamp/BallTracking), [gesture](https://github.com/PetoiCamp/OpenCat/tree/main/ModuleTests/testGesture), and [OLED](https://github.com/PetoiCamp/OpenCat/tree/main/ModuleTests/testOLED) module should be connected to the I2C Grove socket.&#x20;

<img src="https://2271171138-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPQ2vWEZUH7ol6XE55o%2F-MTkDP4h32ymgUt9m72u%2F-MTkfj1ctrfzb02nbn4J%2Fgesture.png?alt=media&#x26;token=28c53b10-358b-447a-a441-a8ebde883bd6" alt="" data-size="original">[Grove - Gesture Sensor for Arduino (PAJ7620U2)](https://www.seeedstudio.com/Grove-Gesture-PAJ7620U2.html)

<img src="https://2271171138-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPQ2vWEZUH7ol6XE55o%2F-MTkDP4h32ymgUt9m72u%2F-MTkfj1bXWQ2QGWhNqql%2FOLED.png?alt=media&#x26;token=a39d752e-de5a-4dd0-ac25-1fc8f1763673" alt="" data-size="original">[Grove - OLED Display 0.96" (SSD1315)](https://www.seeedstudio.com/Grove-OLED-Display-0-96-SSD1315-p-4294.html)

<img src="https://2271171138-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPQ2vWEZUH7ol6XE55o%2F-MTkDP4h32ymgUt9m72u%2F-MTkhSA4WxsWqhuvfMHC%2Fcamera.JPG?alt=media&#x26;token=1c8dff39-d4a1-400a-aa32-78ae1ad8695a" alt="" data-size="original"> [MU Vision Sensor 3](http://store.morpx.com/page.php?a=sensor-support)

* [documentation](https://morpx-docs.readthedocs.io/en/latest/MUVS3/introduction.html)
* [advanced user manual](https://drive.google.com/file/d/17ompJD5xtAi-hQEoZwoFsK_VIz4LaZ6I/view?usp=sharing)