2 🧩 打开包装
"生活就像一盒还未完成组装的Bittle." 🔍
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如果收到的是预装版本的Bittle,则需要将脖子插入身体并将膝盖弯曲成自然角度。将弯曲的舵机线从膝盖侧拉到肩膀侧,以避免在膝盖关节旋转时被挤压到。
长按电池按钮2到3秒钟打开/关闭电源。拔下红外遥控器电池的绝缘片,然后您可以控制Bittle的移动。如果Bittle检测到电量低会暂停动作并哔哔叫,这时您需要用5V micro-USB线给电池充电。考虑安全因素,充电时不可开机。
蜂鸣器声音含义:
声音类型 | 场合 | 说明 |
---|---|---|
短旋律 | 通电或重启 | 程序启动成功 |
短哔声 | 使用过程中 | 程序收到指令 |
重复旋律 | 在使用或动作暂停期间 | 电池电量低或未连接电池 |
您可以跳过第 3 章 配置NyBoard,第 4 章 组装 和第5章 连线。从第6章 校准 开始继续阅读本手册。
预组装的Bittle仅经过粗校准。 您仍然需要仔细校准其关节舵机以获得最佳性能。
摩擦在行走过程中的动态平衡中起着重要作用。尽管硅胶脚趾套可以改善抓地力,但它们也会因为不同地面表现出差异。因此,普通条件下建议您不使用硅胶脚垫。除非您自己可以调整步态,或需要很强的摩擦才能执行的特殊任务。
如果您订购的是未组装的Bittle套件,那么接下来的挑战就是组装了。在了解Bittle背后的设计逻辑同时,您将学到更多有关机器人的知识。更多详细信息,请阅读后面的章节。